Malá obec Kyjov se nachází v jižní části okresu Žďár nad Sázavou na hřebeni Arnoleckých hor pod vrcholem Kyjov. Blízko obce se nachází dvě přírodní památky – Baba-V Bukách a Felfrídský potok. Návsi dominuje malá kaplička, postavená starousedlíky v roce 1874 ke cti Panny Marie růžencové.